AquaticSonar 声呐潜水王
工作原理：
通过计算自声呐发送器向水底发射超声波至声呐接收器接收到从水底目标物反射回来的超声波的时间差，来确定水下目标物的位置。
技术特点：
高分辨率和勘测精度
数据收集范围宽，勘测效率高。在超浅水域的测幅无与伦比
多频设计
三合一的仪器
对于水下复杂地形的适应性好
设有防撞装置
传感器夹角可调
背景地图与勘测规划图导入功能
数据抗干扰能力强
即时水下地形显示功能，方便勘测者操作
结构简单、操作与后处理容易
产品参数：
| 水声呐主要技术规格 | |
| 传感器单元 | |
| 发送频率 | 98kHz~156kHz，19级可调 |
| 传感器个数 | 共9个（发送器一边一个，接收器一边三个，垂直向下接收器一个） |
| 最大水深 | 100 m |
| 最小可测量水深 | 1 m |
| 最大测量轨迹宽度 | 300 m |
| 测量距离 | 2x15，2x30，2x35，2x50，2x70，2x100（可供选择) |
| 脉冲循环周期 | |
| 最大距离15m | 48Hz |
| 最大距离30m | 24Hz |
| 最大距离50m | 15Hz |
| 最大距离70m | 10Hz |
| 最大距离100m | 8Hz |
| 脉冲长度 | 32~160 ms（可设定） |
| 垂直于航行方向上的分辨率 | 5cm （平均值） |
| 测量航速 | 1-4 m/s |
| 电子处理装置 | 全部内置传感器 |
| 电源要求 | 12 V，24 V直流 |
| 传感器夹角可调 | ~13°-~35° |
| 上下运动机械的行程 | 55cm，电控 |
| 信号传输 | Firewire 400/800火线数据连接 |
| 传感器块： | 高30cm，长50cm，种19Kg |
| 安装支架重 | 14Kg |
